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輔助靠離泊系統(tǒng)
輔助靠離泊系統(tǒng)，對(duì)船舶靠離泊信息進(jìn)行采集，結(jié)合實(shí)時(shí)環(huán)視全景視頻，增強(qiáng)駕駛員對(duì)船舶運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(船舶位置、航向航速、船艏離岸距離與速度、船艉離岸距離與速度、入泊角度等)的感知，輔以高精度的低速船舶操縱運(yùn)動(dòng)模型，實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)靠離泊行動(dòng)是否安全。
產(chǎn)品功能
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支持船舶周圍360度環(huán)視全景影像，實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)監(jiān)測(cè)
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支持2D/3D鳥瞰式環(huán)境重構(gòu)，實(shí)現(xiàn)全景漫游
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支持風(fēng)、浪、流等環(huán)境信息的接入
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支持靠離泊過程的船位與姿態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控與預(yù)報(bào)
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可預(yù)測(cè)船舶靠離泊的軌跡
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可實(shí)時(shí)計(jì)算船艏、船中、船尾與碼頭的距離與靠攏角
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可實(shí)時(shí)計(jì)算船舶轉(zhuǎn)心、船首尾橫移速度支持靠離泊風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與預(yù)警
產(chǎn)品特征
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360度靠離泊全景視覺與3D數(shù)字重構(gòu)場(chǎng)景的結(jié)合
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可預(yù)測(cè)靠離泊的最佳航跡
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可結(jié)合環(huán)境信息與船舶運(yùn)動(dòng)模型預(yù)測(cè)靠離泊過程的船位與姿態(tài)
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可實(shí)時(shí)對(duì)靠離泊過程進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與預(yù)警
